Der Sichtbereich bestimmt, wie viel von einem Objekt oder einer Szene erfasst werden kann. Es ist wichtig, einen 3D-Sensor zu wählen, dessen Sichtbereich groß genug ist, um alle relevanten Teile des Objekts abzudecken. Die Abmessungen x, y und z geben dabei die maximale Größe des Erfassungsvolumens an.

Ein weiteres Kriterium ist die Möglichkeit der Bewegung. Hierbei muss entschieden werden, ob der Sensor statisch bleiben soll oder ob er sich bewegen muss, um verschiedene Perspektiven zu erfassen. Ein statisches System ist einfacher zu implementieren, während ein bewegliches System flexibler sein kann, um komplexe Objekte vollständig zu erfassen.

Die Auflösung des 3D-Sensors beeinflusst die Genauigkeit und Detailgenauigkeit der erfassten Daten. Eine hohe Auflösung ist besonders wichtig für Anwendungen, die feine Details erfordern. Die Auflösung wird oft in x, y und z angegeben und sollte den Anforderungen der spezifischen Anwendung entsprechen.

Der freie Arbeitsabstand bezeichnet den Bereich zwischen dem Sensor und dem zu erfassenden Objekt. Ein geeigneter Arbeitsabstand gewährleistet, dass das System effizient arbeiten kann, ohne dass der Sensor oder das Objekt angepasst werden muss. Es ist wichtig, dass der Arbeitsabstand groß genug ist, um das gesamte Objekt zu erfassen, aber klein genug, um eine hohe Auflösung und Detailtreue zu gewährleisten.

Die physischen Abmessungen, die Schutzart (IP-Klasse) und das Gewicht des 3D-Bildverarbeitungssystems sind ebenfalls wichtige Auswahlkriterien. Diese Faktoren beeinflussen die Integration des Systems in die bestehende Umgebung und die Handhabung.

Gerade im Bereich der Industrierobotik könnte ein schwerer Sensor bei kleinen Robotern zu Problemen führen. Aber auch für Anwendungen im Transportwesen oder im Drohnenbereich sind Größe und Gewicht ein ernsthaftes Problem.

Die Zykluszeit für die Bildaufnahme und die Zeit für die Datenverarbeitung sind entscheidende Faktoren für die Gesamtleistung des 3D-Bildverarbeitungssystems. Eine kurze Zykluszeit ermöglicht eine schnellere Bildaufnahme, was für industrielle Anwendungen besonders wichtig ist. Die Datenverarbeitungszeit beeinflusst, wie schnell die erfassten Daten analysiert und verwendet werden können. Es ist wichtig, ein System zu wählen, das sowohl eine schnelle Bildaufnahme als auch eine effiziente Datenverarbeitung ermöglicht.

Der Materialtyp des zu erfassenden Objekts spielt eine wichtige Rolle bei der Wahl des 3D-Bildverarbeitungssystems. Materialien können kooperativ (matt und undurchsichtig), glänzend oder transparent sein. Jedes Material stellt unterschiedliche Anforderungen an den Sensor und die Bildverarbeitungsalgorithmen.

Einige 3D-Bildverarbeitungssysteme bieten spezielle Features wie Texturbild, Multi Slope und HDR (High Dynamic Range). Diese Funktionen können die Erfassung und Analyse von 3D-Daten verbessern und sollten je nach Anwendungsbedarf in Betracht gezogen werden. Auch spezielle Trigger-Modi könnten solche Features sein, die nur bei speziellen Systemen zur Verfügung stehen.

Die Auswahl des Systems hängt auch von den Kenntnissen des Anwenders ab. Smart-Kameras sind oft benutzerfreundlicher und eignen sich für Anwender mit weniger technischen Kenntnissen. PC-basierte Systeme bieten mehr Flexibilität und Leistung, erfordern jedoch auch fortgeschrittene Kenntnisse.

Manchmal stehen auch die möglichen  Investionskosten deutlich im Vordergrund. Was ist die beste Lösung, die ich für ein bestimmtes Budget bekommen kann? Auch hier müssen oftmals Kompromisse eingegangen werden.